Kezdőlap  
ENGLISH VERSION
 
A MŰI
Évkönyvek
Dokumentumok


A Magyar Űrkutatási Iroda
elérhetőségei

Cím:
1011 Budapest, Iskola u. 13.

Telefon:
06-1-795-6237

 
  Magyarország hozzájárulása a GPS európai vonatkozási rendszerének fenntartásához
 

 

Sokszor a műholdas helymeghatározó technikákat -GPS- rutinszerűen alkalmazó geodéták sincsenek tisztában azzal, hogy milyen kiterjedt háttérintézmények és szolgáltatásaik biztosítják zökkenőmentes munkájukat. Míg a mindössze néhány méteres pontosságot igénylő térinformatikai, sport vagy hobbi célú felhasználók számára az alaptankönyvekben is leírt GPS rendszer önmagában elegendő addig a pontossági igények növekedésével számos világ-, kontinentális vagy országos szinten összehangolt infrastruktúrális elem válik szükségessé. Különösen igaz ez a GPS szélső pontosságot igénylő alkalmazásaira, mint a geofizikai célú mozgásvizsgálatokra vagy a geodéziai referencia hálózatok ill. a cm-es helymeghatározást valós időben lehetővé tevő ún. aktív hálózatok fenntartására. Valamennyi esetben folyamatosan működő ún. permanens GPS állomás-hálózatok üzemeltetéséről és a kapcsolódó szolgáltatásokról van szó, ahol a mérések folyamatos feldolgozása biztosítja a rendszer monitorozását, globális szinten (IGS- Nemzetközi GPS Szolgálat) cm-pontos műhold pályát, kontinentális szinten (pl. EPN – EUREF Permanens Állomáshálózat) a műholdas geodéziai vonatkozási rendszer fenntartását, fejlesztését (ez Európában az ETRS89), országos szinten pedig a már jól definiált vonatkozási rendszerben mérési adatok és egyre inkább valós időben sugárzott ún. mérési korrekciók szolgáltatását (erre példa a hazai GPSnet.hu rendszer). Ez utóbbi szolgáltatás teszi lehetővé az azonnali (ún. valósidejű) szub-méteres (DGPS) ill. cm-es (RTK) pontosságú helymeghatározást.

A kontinentális hálózatok közül az EPN kiemelkedően jól szervezett, hatékonyan működő hálózat, amely több mint 160 permanens GPS állomást foglal magába. Részletek az EPN-ről a www.epncb.oma.be weboldalon találhatók. A szigorú “ajánlások” szerint, az egyes országok által üzemeltett állomások mérési adatait a frankfurti és graz-i adatközpontok gyűjtik, ahonnan azok szabadon elérhetők (az EUREF-en belül alapszabály az önkéntes, nemzeti szinten finanszírozott munka és a termékek szabad elérhetősége).
A mérési adatokat elfogadott szabványok alapján számos ún. Analízis Központ (EPN LAC) dolgozza fel. Ezek egyike a MÜI anyagi támogatásával a Földmérési Intézet Kozmikus Geodéziai Obszervatóriumában (KGO) működik 2001 óta. A KGO Analízis Központ Svédországtól Görögországig az EPN 24 állomása és a magyar GPSnet.hu további 5 állomása (CSOR, KAPO, ZALA, SZFV, KECS) adatait dolgozza fel (PENC, NYÍR, OROS, BUTE mindkét hálózat része).
A GPS mérések feldolgozása a LINUX környezetben működő BERNESE tudományos igényű szoftver csomaggal történik. A szoftver lehetővé teszi, hogy a rutin feldolgozást automatizálva végezzük el. Így a hétfői munkakezdésre elkészül az adatletöltéstől a soronkövetkező hét feldolgozásig minden lépés, kivéve az ellenőrzést. Sajnos sokszor van szükség manuális korrekciókra, újrafeldolgozásra az adatrendszerek hibája, hiányossága miatt. Miután az IGS által szolgáltatott végleges műhold pályaadatokra kb. 2 hetet várni kell a feldolgozást két lépésben végezzük. Első lépésként a mérések aktuális hetét követő héten az IGS ún. gyors pályájával dolgozzuk fel a kibővített hálózatunkat (EPN és hazai aktív hálózat) majd a végleges pályával a ‘hivatalos’, 24 pontos EPN alhálózatunkat. Az első lépés szerepe egy gyorsabb minőségellenőrzés és előszűrés.

2004-ben egy nagyon fontos fejlesztés történt, az év 2. felében megjelent, beszereztük és sikeresen adaptáltuk a szoftver új 5.0-ás, immáron grafikus felületen működő változatát. 2005-től már valamennyi, a BERNESE programot használó Analízis Központ e változatot kell, hogy alkalmazza. A továbbfejlesztett szoftver új opcióival és modelljeivel várhatóan a GPS analízis pontosságának további javulását hozza. A jelenlegi egyhetes késéssel végzett ellenőrző feldolgozást az új szoftverrel a jövőben gyorsítani tervezzük az állomások által szolgáltatott óránkénti mérési adatoknak egy speciális ún. közel-valósidejű feldolgozásba történő bevonásával.
Így a mérést követő 12 órán belül kapunk egy magas szintű ellenőrzést az adatminőségre, ami nagyban fogja javítani a rendszer integritását!


A KGO által monitorozott EPN állomások.



Magyarország első EPN állomása PENC koordináta idősora

Az egyes Központok eredményeiből (koordináták és a hozzájuk tartozó megbízhatóságok) heti felbontásban egy egységes, kombinált EPN megoldás készül, amely alapját képezi a további kutatásoknak. Ezek a heti megoldások 1996 januártól (834. GPS hét) elérhetők, egyes állomásoknak (a mai EPN kb. 30%-ának) tehát közel 9 év hosszúságú a koordináta idősora. Az analízis célja kettős, egyrészt a mérések folyamatos feldolgozásával monitorozhatók az egyes állomások (ellenőrizhető a mért adatok megfelelősége akár a legpontosabb mozgásvizsgálatokhoz is) továbbá a napi ill. heti felbontásban rendelkezésre álló koordináta sorok alapján a geodéziai vonatkozási rendszer finomítható.

A több évet átfogó koordináta sorok alapján nagy megbízhatósággal meghatározható az egyes állomások éves koordináta változása, azaz a földkéreg (esetünkben az eurázsiai kéreglemez) mozgását leíró modellhez viszonyított sebessége is. Ez az információ, a geodéziai vonatkozási rendszer szélső pontosságú fenntartása mellett kiemelkedően fontos a tektonikai értelmezéssel foglalkozó kutatók számára.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Űrtudomány
Földmegfigyelés
Mikrogravitáció
Navigáció és távközlés